First Author:蔡秀珊
Date of Publication:2007-01-01
Journal:控制理论与应用
Affiliation of Author(s):数理与信息工程学院
Document Type:期刊
Volume:第24卷
Issue:第3期
Page Number: 391-395
ISSN No.:1000-8152
Key Words:非线性系统；控制Lyapunov函数；半全局镇定；零动态
Abstract:研究具有零动态仿射非线性系统控制Lyapunov函数的构造问题.提出通过求解一个Lyapunov方程获得可线性化部分的二次型控制Lyapunov函数.由可线性部分的控制Lyapunov函数和零动态部分的Lyapunov函数,通过构造一个正定函数,得到了整个系统的控制Lyapunov函数,且设计了可半全局镇定整个闭环系统的控制律.仿真实例说明了所提出方法的有效性.
Translation or Not:no