First Author:蔡秀珊
Date of Publication:2005-01-01
Journal:控制理论与应用
Affiliation of Author(s):数理与信息工程学院
Document Type:期刊
Issue:第3期
Page Number: 386-391
ISSN No.:1000-8152
Key Words:非线性系统；半全局镇定；半全局实用镇定；零动态；输出反馈
Abstract:研究了一类含有未知参数的非线性系统的半全局实用镇定问题,通过系统线性部分和零动态部分的Lyapunov函数构造了整个系统的Lyapunov函数,据此设计了使系统半全局实用稳定的状态反馈和动态输出反馈,且证明了只要未知参数不改变系统的相对阶,那么控制器是鲁棒的.仿真实例说明了所提出方法的有效性.
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