First Author:蔡秀珊
Date of Publication:2009-01-01
Journal:哈尔滨工业大学学报
Affiliation of Author(s):数理与信息工程学院
Document Type:期刊
Issue:第5期
Page Number: 218-220，230
ISSN No.:0367-6234
Key Words:非线性系统；鲁棒镇定；鲁棒控制Lyapunov函数；结构不确定
Abstract:基于鲁棒控制Lyapunov函数,首先给出一个函数为鲁棒控制Lyapunov函数的等价条件,进而获得该类系统可鲁棒稳定、可鲁棒实用稳定、可鲁棒渐近稳定的充分条件,并构造了与之相应的逐点最小范数的连续状态反馈控制律.仿真实例说明了所采用方法的有效性.
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