First Author:蔡秀珊
Date of Publication:2012-01-01
Journal:自动化学报
Affiliation of Author(s):数理与信息工程学院
Document Type:期刊
Issue:第3期
Page Number: 473-478
ISSN No.:0254-4156
Key Words:非线性系统；干扰抑制；同时H∞控制；控制储能函数
Abstract:研究了一类多输入非线性系统同时H∞镇定问题.提出了可系统地构造公共二次控制储能函数(Control storage function,CSF)的方法.基于公共二次控制储能函数,设计了可同时H∞镇定闭环系统的连续控制律.通过一个例子说明了本文所提出方法的有效性.
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